EN
Lennamine oli inimkonna jaoks alates alates suur unistus. Me vaatasime lennukitele, mis lendasid tuhanded jalad õues, kuid neid läbi lendamine oli võimatu. Mõned kasutavad kinnuseid väga olulise töö jaoks, nagu ravimite toimetamine neile, kes neid vajavad, või piltide tegemine kohtades, mis on inimestele liiga riskantset külastada.
Täna vaatame ühte konkreetset drone'i liigi — vertikaalselt otsestartivat ja -maanduvat (VTOL) drone'i. See teeb need drone'id erilisteks ning annab võimalusi, mis on lihtsalt märkimisväärsed!
Mis on VTOL drone'id?
VTOL drone'id startivad ja maandumad otse üles, nagu helikopter. See on äärmiselt kasulik omadus, sest see võimaldab neil lendada kitsas ruumis, hoida paigal õhkusel ning tõsta või maanduda ilma pikama pisti vajamata. See on eriti kasulik kitsas ruumis või ruttu piirkondades. Kuid VTOL drone'ide ehitamine on palju raskem kui tavaliste fikseeritud tiirme rooniga kartograafia või lennukite ehitamine.
Mootorid, rotorid ja akud peavad olema piisavalt tugevad, et neist saaks üles püüda droni maast ja hoida seda õhus, samuti juhtida seda kõigisse nelja peamisse suunda kontrollitud viisil. Siiski mängivad sensorid, kaamerad ja GPS-süsteemid väga olulist rolli. Need peavad olema usaldusväärsed ja andma reaalajas teavet selle kohta, kuhu drone lendab ja mis on selle lähedal. Tarkvara – kirjutatud juhised, mis ütlevad dronile, mis see peab tegema – peab olema intelligentne ja paindlik. See võimaldab dronil järgida mingit tee õhus ja instinktiivselt vältida kõiki võimalikke ohte. Lõpuks tuleb kõiki neid komponente plaanida hoolega ja täpselt, et neid kaitsta ja tagada nende tõhus kokk töötamine.
Turvaline lendamine
VTOL-dronide lennundamine ja maandumine nõuab palju hooldust. Kui need lähevad magamisi või rotorid ei ole joondatud – see võib põhjustada kraashimise parim fikseeritud lind dron , mis ei ole hea. Seetõttu nõuavad nad keerukamaid juhtimissüsteeme. Need süsteemid võivad kohandada iga rotoripöörde kiirust ja jõudu + sõltumatult, mis on kriitiline tasakaalu hoidmiseks ja sirgelt lendamiseks. Kasutatakse ka erilisi sensorid, et aidata dronele tuvastada isegi väiksemaid muutusi oma liikumises. Nii saab see kiiresti parandada lendusuunda ja jääda kursil. Samuti peab dron lendamise lõpuks suutma püsida märgi ja naeratult maandumist ilma, et kahjustaks end ise või midagi ümberolevat.
Võivad vajada töötamist temperatuurides, mis on tõrkepiirangutest kõrgemad, äärmuslikel kõrgustel, tugevates tuuletihedades, püüdlises vihmases või tolmis tingimustes. Seepärast peavad need olema väga kindlad ja kestma kaua. Ka tekitas ka peab olema kerge, kuigi keegi ei taha paberplaniidi, mis ei jää üle tugeva tuulepuhu korral, seega pead sa enamasti keskenduma tasakaalu leidmisele. Lisaks peaksid kõik tekitase osad olema hästi lukustatud, et takistada vea, tolmide ja muude ohtlike ainekemete sisseminemist. Lisaks vajavad VTOL-lennukid varukooste süsteeme — need on turvalisuse tagamiseks. Need süsteemid takistavad suuri probleeme ning neid süsteeme kasutatakse selleks, et kui midagi läheb valesti, saaks tekitas ikka kodu poole liikuda.
Navigeerimine VTOL-tekitsetega
VTOL-tekitused kohtavad unikaalseid väljakutseid navigeerimise poolest. VTOL-tekitused lendavad tihti madalalt maapiiri suhtes või isegi kõrgete hoonega piirkondades, mida ei saa öelda teiste tüüpide tavalistest suurtest fikseeritud siirdaga lennukitest või lennukitest, kuna need lendavad tõeliselt kõrgemal õhus. See tähendab, et GPS-signaalidele on raske neid ligipääseda ja nende asukoha kohta täpseid andmeid saada. VTOL dronid vajavad ka võimet vältida takistusi ja lendada kitsas ruumides, mis nõuab edasimarsslikku tuvastustehnoloogiat.